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立式五轴加工中心

这类加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴。

设置在床身上的工作台可以环绕X 轴回转，定义为 A 轴，A 轴一般工作范围 30 度至 -120 度。工作台的中间还设有一个回转台，在图示的位置上环绕 Z 轴回转， 定义为 C 轴，C 轴都是 360 度回转。 这样通过 A 轴与 C轴的组合， 固定在工作台上的工件除了底面之外， 其余的五个面都可以由立式主轴进行加工。A 轴和 C 轴***小分度值一般为 0.001 度，这样又可以把工件细分成任意角度， 加工出倾斜面、倾斜孔等。

数控系统由于采用了多CPU结构和分级中断控制方式，即可在一台机床上同时进行零件加工和程序编制，实现所谓的“前台加工，后台编辑”。为了适应柔性制造系统和计算机集成系统的要求，五轴CNC加工商，数控系统具有远距离串行接口，五轴CNC加工厂，甚至可以联网，实现五轴加工中心之间的数据通信，也可以直接对多台五轴加工中心进行控制。

为适应超高速加工的要求，五轴加工中心采用主轴电动机与机床主轴合二为一的结构形式，实现了变频电动机与机床主轴一体化，主轴电机的轴承采用磁浮轴承、液体动静压i轴承或陶瓷滚动轴承等形式。

这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差，采用主轴回转的设计，令主轴相对工件转过一个角度，使球面铣刀避开顶点切削，模具五轴cnc加工，保证有一定的线速度，可提高表面加工质量。这种结构非常受模具高精度曲面加工的欢迎，这是工作台回转式加工中心难以做到的。为了达到回转的高精度，五轴CNC加工，的回转轴还配置了圆光栅尺反馈，分度精度都在几秒以内，当然这类主轴的回转结构比较复杂，制造成本也较高。